工业以太网助力运动控制数字化转型

在本日，生活正在发生巨变，人们越来越多的追求自我个性，纵然足不出户也可以实现面对面的交流、在线进修、破费娱乐，商务洽谈等不合义务。每一种改变的背后都能看到数字化技巧的身影，数字化使开拓新的商业模式成为可能，数字化办理规划使前进临盆柔性与临盆力，使未来工业能够供给更多潜能。数字化正在推动工业领域的巨变。

数字化是前进竞争力和创造新机遇，满意客户个性化需求的最有效手段。在未来的数十年中数字化将赞助我们在许多领域取得长足进步，并将继承在各行各业对我们的生活孕育发生深远的影响。中国盼望经由过程“十三五”筹划来捉住这一机遇，致力于将由出口和投资拉动的经济模式转变为立异驱动的经济模式。在这样的大年夜情况下企业必要寄托以数字化立异来实现自我进级，在举世范围提升核心竞争力。

我们觉得智能工厂有两个部分组成，一种是设置设备摆设的智能化，叫做看得见的智能化。比如数控机床、机械人、立体仓库、繁忙而有序的AGV小车。还有一种是看不见的智能化，数据的自动网络和流动，把精确的数据在精确的光阴通报给精确的人和机械。在数字化进级改造中这两部分是同病相怜，互相依托的关系。企业在拟订进级规划的时刻应统筹筹划，不仅必要选择相宜的自动化产品比如各类类型的驱动电机来实现设备、流水线的自动化运行，更要重视数据通讯的准确性、低延时、可延伸、便于扩展。跟着以太网通信技巧的提升，组网价格变得低廉、通信协议兼容性优越、联网技巧一体化的工业以太网获得推广。

2020年 5 月 29 日，工业通讯和工业物联网（ IIoT ）办理规划的自力供应商 HMS Networks 宣布了2020年度举世工业收集市场阐发申报。该阐发主要针对举世工厂自动化的新安装节点数，预计了现场总线、工业以太网和无线的市场份额及成长趋势。

该阐发申报显示，重新安装节点来看，工业以太网的市场份额增添到 64%（ 去年为 59% ），而现场总线的市场份额下降到 30%（ 去年为 35% ），无线技巧的市场份额维持在 6% 不变。工业以太网持续推动工厂的工业互联，举世份额排名前三分手为：EtherNet/IP、PROFINET 和 EtherCAT。

关于鸣志

MOONS'

鸣志（MOONS'）是天下有名的运动节制领域综合制造商。拥有富厚而完善的运动节制产品体系，我们旨在充分使用产品立异及多样化的上风，以完美的设计为客户供给各类驱动办理规划，以满意他们的个性化需求。公司50%以上驱动产品出口美国、欧洲、日本等地。得益于举世化的计谋结构，鸣志不只在中国而且在北美拥有强大年夜的研发团队。

得益于举世化的计谋结构，鸣志深知通讯技巧对付运动类产品的紧张性不亚于产品本身的机能，每一代产品筹划都坚持把以太网产品放在研发首位。自2012年宣布首款支持EtherNet/IP的开环步进驱动器STAC系列问世以来，历经多年打磨进级，于2017年再次推出支持EtherCAT协议的开环步进驱动器STF系列。STAC和STF的出生使设备制造商有了更多自由的选择，停止了海内没有可配套的以太网开环产品的为难场所场面。2018年，2019年分手宣布了全闭环步进伺服SSDC系列，高机能伺服M3系列，周全支持Modbus/TCP, EtherNet/IP, EtherCAT等以太网通讯。2020年头?年月因为新冠疫情爆发匆匆使全天下加强口罩、呼吸机等医疗物资的临盆。为了提升现场的安装效率，更快的投入临盆，鸣志全系列驱动器产品均推出应用push in连接器的版本，使安装接线更方便。

在2020 IAS展会上

除了老例产品以外

鸣志将隆重推出具有划期间意义的

支持工业以太网通讯的运动节制产品：

TSM14 PoE系列集成式步进伺服电机（Power of Ethernet）

TSM14 PoE电机是鸣志TSM系列集成式步进伺服电机产品的新成员。TSM系列集成式电机因为采纳驱控一体的设计蓝本就具有布局紧凑、节约线束的优点，也是鸣志公司的明星产品。PoE系列是鸣志在TSM的根基上结合新一代以太网技巧的立异冲破。

TSM14 PoE并非简单的把动力线和通讯线简单的绞合在一路而是经由过程一根通俗的网线同时实现电机的供电和Ethernet通讯，是真正意义上的单电缆办理规划。

按以往的履历，利用工程师在现场装置接线的时刻必要用到种种冷压端子、分线器、热缩管、剥线钳，烙铁等接线对象，而TSM14 PoE采纳通用的RJ45网线，现场接线方便。因为无需应用零丁的电源电缆，显明低落了材料和装置资源，削减了安装时掉足的可能性。同时，它也最大年夜限度地削减了电缆线路、节制柜中以及机械本身的空间要求。无需专用对象，筹备事情更简单，安装效率更高，尤其是在长间隔通讯环境下不仅拥有工业以太网高带宽、低延时的优点还可以简化繁杂的系统电源分配规划。这让机械制造商在设计上有更多选择，在系统结构中低落硬件和系统资源。

Technosoft iPOS系列智能型驱动器

2019年3月瑞士Technosoft Motion公司正式成为鸣志的全资子公司。Technosoft专注于基于最新节制技巧的立异设计，核心技巧主要体现为all-in-one（一体化，即单台电机驱动节制器兼具有节制器功能和驱动器功能）和one-for-all（一机多功能，即以单台电机驱动节制器可以同时实现对直流电机、步进电机、无刷电机以及直线电机等多种节制电机的驱动功能)。其设计的MotionChip（一种专用于运动节制的 DSP 办理规划）被嵌入到各类智能伺服驱动器产品中，为高端医疗/生命科学，工业自动化、半导体设备、超细微加工和机械人等各类运动节制利用领域供给紧凑，机动，经济高效的办理规划。

平日环境下运动节制系统由上位机应用高档指令进行编程，驱动器吸收上位机指令驱动电机履行相关动作。Technosoft公司的iPOS系列驱动器是一款基于最新DSP技巧的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动节制功能一体，无需外部运动节制器，即可实现繁杂的运动节制。驱动器经由过程内置的TML指令纵然没有上位机节制也可履行位置、速率、转矩节制模式，单轴、多轴或自力（Standalone）事情模式可选。iPOS系列产品支持CANopen，EtherCAT，Ethernet，TMLCAN等多种通讯协议。

TML是一种高档指令，可用于设置设置设备摆设摆设和参数化基于MontionChip 的驱动器，并履行高档的动作操作。利用高档运动节制说话（TML），下列操作均可在驱动器上直接完成：

*设置各类运动模式（T/S型曲线, PVT, PT, 电子齿轮、凸轮等）

*在线改变运动模式或运动参数

*履行回原点顺序

*经由过程以下要领节制法度榜样流程:前提跳转与TML功能调用；预定义或可编程前提孕育发生的TML中断（如保护触发、限位开关变换或捕获输入等）；等待可编程事故发生

*数字I/O处置惩罚和模拟量输入旌旗灯号

*履行算术和逻辑操作

*履行多轴之间的数据传输

*经由过程发送多轴运动指令从另一个轴节制此中一个轴的运动

*发送组（Group）节制指令（多点传输），可同时启动该组所有轴已预存的运动法度榜样

*实现多轴同步节制（多达256轴） 运用EasyMotion Studio编程TML法度榜样，您能在繁杂多轴的运动节制利用中实现主机(Master)与驱动器之间的散播式智能节制，削减开拓光阴和通信需求。

2020年9月15日—19日，鸣志将在上海国家会展中间6.1H馆D016展位IAS现场恭候您的惠临。愿我们的技巧与办事能为您带来极佳的用户体验。

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